檢索結果：共24筆資料 檢索策略： "fusion".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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3D列印技術近年來已經顯著增長，並且已開始改變飛機、汽車、建築製造領域。此技術在商業上可獲得的主要優點為，減低機器成本和建構速度。本文介紹了一種稱為高速3D碳黑熔融燒結的新技術之初步研究。該過程類似…
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本研究設計一具跨樓層遞送文件之服務型機器人，除可自行規劃路徑抵達目的地外，亦可自行搭乘電梯於各樓層來往。於路徑規劃中，為了解決韓國Hagisonic公司的Stargazer紅外線定位感測器在大型環境…
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本研究是利用遠端遙控履帶車進行定位精確度的分析與討論，履帶車上整合霍爾感測器、ZED雙目相機、慣性量測元件以及RTK-GPS。因此履帶車共有四個定位系統: 馬達里程計、影像里程計、感測器融合以及RT…
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積層製造在工業領域已經發展了四十年並擴展到醫療及航太領域。在台科大高速3D列印中心，有自主開發的頁寬式雷射機器（Page-wide Diode Laser），是先進粉床融合機台並且搭載超過數百個半導…
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本研究著重於高負載、高擴充性與高精準度的自主移動機器人之開發與建造，整合KUKA KR70系列機械手臂於1.7m寬、2.1m長的機器人底盤上，旨在減少大型加工廠的人力需求。該機器人底盤搭載了4組3,…
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本研究為結合化學熱浸式處理與不同攪拌方式對高速積層製造之多噴嘴燒熔技術進行後處理製程之研究，以PA12粉末材料列印後處理試片，探討在經過磁石攪拌處理與超音波震盪處理後其機械性質與表面粗糙度之變化，以…
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人體腰椎隨著年紀增長經常產生各種退化性疾病，最有效的治療手段便是採取手術治療。其中，腰椎椎間融合術(LIF)是最為普遍的手術方法之一，以及植入棘突間裝置的非融合手術也在近年被經常使用。透過電腦模擬分…
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本研究旨在發展一套自動化剛性曲線即時估測系統，經由目標物影像定位後，藉由夾取物品，量測物品的剛性曲線，並線上擬合其曲線方程式做後續相關運用。本研究使用機械手臂結合影像伺服演算法追蹤物品位置，再運用機…